選礦廠人工操作很難使生產維持在最優狀態，未來礦業發展的趨勢是將“專家系統”與最優適時控制結合，達到根據礦石性質變化適時調節生產參數，使選礦生產始終保持在最優狀態。選礦設備自動化，不但投資回收快，見效大，而且可提高處理能力，降低藥耗和電耗。能耗可降低10%左右。
      通過改造磨礦控制，采用自動化檢測儀表，檢測磨機音頻、磨機功率及分級電流，分析球磨機工作狀態，采用模糊算法和模糊推理，優化磨礦分級控制模型，實現球磨機給礦自動控制、磨礦濃度自動控制、分級溢流粒度自動控制，充分發揮磨礦分級效率，實現磨機處理能力最大化。實踐證明，自動化控制系統能夠優化磨礦分級生產過程，充分發揮設備效率，減少或杜絕球磨機肚脹和空轉時間，降低鋼球和襯板損耗，降低生產成本，經濟效益顯著。例如鞍鋼弓長嶺選礦廠采用磨礦分級自動化控制技術，實現球磨機生產能力提高8%，能耗降低8%-15%，勞動生產率提高5%-10%，金屬回收率提高2%。
      隨著球磨機生產工藝的日益提升，鞏義市宋陵礦山機械有限公司（m.cnefa.org.cn ）也依托自己的科研力量開發出更好、更新的產品出來。最新研制球磨機的自動料位技術為選礦廠創造了更多的財富。 那么，什么是自動料位呢？首先，先來了解一下球磨機的料位功率特性。業內公認的球磨機功率與料位的相互關系可以這樣表述：隨著球磨機內料位的增高，球磨機功率也相應增加，球磨機的產量也相應提高，因此給料量與產量可以隨時平衡，球磨機的工作狀態是自穩的。當料位繼續增至某一值時，球磨機功率達到最大。隨著料位進一步提高，功率下降，產量卻繼續提高。當產量達到最大值之后，料位繼續增加，則球磨機功率和產量均下降。由于料位升高產量反而下降，球磨機的工作狀態是不自穩的。因此不能工作在手動狀態。在手動方式下，球磨機只能工作在功率最大點的左側，實際上由于料位沒有靈敏可靠的測量手段，實際運行點遠達不到最大出力點。這就是習慣運行方式的缺陷。在料位曲線上的相應區域稱之為習慣運行區，在這個區域鋼球的消耗能量約有50%左右，即鋼球的能量約有50%左右是無效的。   
      最大出力點右側磨煤機消耗功率比習慣運行區小，產量卻比習慣運行區大。在這個區域鋼球的能量不足25%是無效的。但是磨煤機在這個狀態下的工作是不自穩的，只有在自動控制條件下才能正常工作。這個區域定之為優化運行區。從以上分析可以知道，優化運行區與習慣運行區的實際差別就是料位高，或者說是“存煤煤大”。磨煤機內的煤量直接影響的磨煤機功率、產量和無效損耗。只要控制料位在適當位置，磨煤機消耗的無效功率最小，產量發反而提高。所以磨煤機經濟運行問題就變成了最佳料位的控制問題。

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